Controller Area Network XL

CAN-CTRL | CAN 2.0, CAN FD, and CAN XL Bus Controller IP Core (cast-inc.com)

CAN 2.0、CAN FD、CAN XL仕様に準拠したシリアル通信を行うCANプロトコル・バス・コントローラです。コアは、Boschオリジナル・プロトコルとISO11898で定義されているとISO標準をサポートします。また、ISO 11898-4で定義されているTTCANを含み、普及しているAUTOSARとSAE J1939標準の対応に最適化されています。

CANプロトコルは、ネットワークのノード間のフレーム伝送に、１つのマルチ・マスタ・バス・コンフィグレーションを使い、ホスト・プロセッサの負荷なしに、エラー処理請制御を行います。コアは、さまざまな機器間の経済的で高信頼のリンク構築を可能にします。コアは、ホスト・プロセッサからメモリ・マップされたI/Oとして認識されます、ホスト・プロセッサは、CANコアをアクセスし、フレームの送信、受信を制御します。
CANコアは、使いやすく、統合が容易で、プログラマブルの割り込み、データとボーレート、数が可変な個別にプログラムできるアクセプタンス・フィルタ、汎用プロセッサ・インターフェース、または、オプションでAMBP APBかAHB-Liteインターフェースを備えています。コアは、柔軟なバッファ構成を備えており、各アプリケーション要求に応じた、コア・サイズの最適化が可能です。

受信バッファの数は、論理合成時に設定できます。優先度が高いプライマリ送信バッファ（PTB）と、優先度が低いセカンダリ送信バッファ（STB）の2種類のバッファが用意されています。STBは1つのメッセージを格納し、STBは論理合成時に0から16個の数が選択できます。
コアは、PeliCANモード拡張、エラー解析提供、診断、システム保守、最適化機能を備え、Philips SJA1000と類似の機能を持っています。

CANバスコントローラには、2.0、FD、XLの3つのバリエーションがあります。 2.0バリアントはCAN2.0仕様のみをサポートし、FDバリアントはCAN FDのサポートを追加し、XLバリアントはCAN 2.0、CAN FD、およびCAN XL標準をサポートします。 3つのコアバリアントはそれぞれ、標準と安全性強化の2つのバージョンがあります。 Safety-Enhancedバージョンは、SRAM保護用のECCを実装し、コアの内部ロジックを保護するために空間冗長性を使用します。 Safety-Enhancedバージョンは、ISO-26262 ASIL-B Readyとして認定されています。 ASIL-C互換バージョンは、要求に応じて対応を受けることができます。

CANコアは、厳密に検証されていて、数多くの量産設計の中で実証されています。CANコアの包括的な検証およびシステム内での機能検証を可能にする、CANバス検証IP（VIP）も提供可能です。

コアは、Intel社、Lattice社、MicroSemi社、Xilinx社のFPGA、あるいは、どんなASICにもマッピング可能で、最適化されています。

● ＣＡＮ XL

CAN XLは、CAN in Automation（CiA）によって開発されている新しい標準です。 より大きなペイロードをサポートし、最大10Mbit / sのデータレートを提供し、従来のCANバスと、より高速なイーサネットなどプロトコルとの間のステップを提供します。 CAN XLは、CAN2.0およびCANFDと相互運用可能です。 CAN-CTRL-XLコアは、CiAの610-1仕様の最新バージョンで定義されているCAN XLをサポートします。 コアは、必要に応じて、CiA仕様の将来のバージョン、および関連するISO11898-1標準の将来の更新との互換性を維持するようにアップロードされます。 CAN-XLを購入したお客様は、サポートとメンテナンスの対象である限り、そのようなアップデートを受け取ります。

● アプリケーション

CAN-CTRLコアは、CAN、その上位層、CANベースの通信プロトコルを使うデバイスに使用できます。従来の自動車向け用途に加え、産業用 (例：CANopenとDeviceNetプロトコル)、航空機 (例：ARINC-825とCANaerospaceプロトコル)、船舶 (例：NMEA 2000プロトコル) や他のアプリケーションでも使われています。

● ブロック・ダイアグラム